والتقى المنتخبان في العديد من المناسبات السابقة، خاصة عندما كانت هذه الدولة الإفريقية تحمل إسم الزايير، قبل أن يتحول إسمها لاحقا إلى الكونغو الديمقراطية.
وكانت أول مواجهة بين “أسود الأطلس” ومنتخب الزايير في كأس أمم إفريقيا سنة 1972 بالكاميرون، وانتهت بالتعادل الايجابي بهدف لمثله، وكان الهدف الوحيد للمغرب من توقيع اللاعب أحمد فرس.
وفي تصفيات كأس العالم 1974، انتصر منتخب الزايير على المغرب في دجنبر 1973 ذهابا بكينشاسا بثلاثية نظيفة، وتم اعتباره فائزا بمباراة الإياب بهدفين لصفر باعتذار.
وتجدد اللقاء بين المنتخبين عام 1976 في كأس أمم إفريقيا بإثيوبيا، حيث عاد الفوز للمنتخب الوطني المغربي بهدف من توقيع عبد العالي الزهراوي، لاعب المغرب الفاسي.
وفي تصفيات كأس أمم إفريقيا لسنة 1986، انتصر الفريق الوطني، بالمركب الرياضي محمد الخامس بالدار البيضاء، على الزايير بهدف دون رد، سجله مصطفى ميري، فيما تعادل المنتخبان إيابا بلوبومباتشي بدون أهداف.
وفي كأس أمم إفريقيا 1988 بالمغرب، تعادل المنتخبان بالمركب الرياضي محمد الخامس بالدار البيضاء بهدف لمثله، وسجل ميري كريمو الهدف الوحيد لأسود الأطلس فيما وقع هدف الفهود اللاعب كابانغو.
وتقابل الفريقان مجددا في كأس أمم إفريقيا 1992 بالسنغال، وإنتهت المباراة بالتعادل بهدف لمثله، إذ سجل سعيد الركبي هدف السبق للمنتخب الوطني المغربي في الدقيقة 89، فيما سجل منتخب الزايير هدف التعادل في الدقيقة الأخيرة.
وفي 2006، فاز المنتخب الوطني المغربي وديا على الكونغو الديمقراطية بثلاثية نظيفة، من تسجيل مروان الشماخ وهشام أبو شروان ومحمد أرمومن.
وفي كأس أمم إفريقيا 2017 بالغابون، انتصر منتخب الكونغو الديمقراطية على “أسود الأطلس” بهدف دون رد.
وإلتقى المنتخبان في أكتوبر 2020 في مباراة ودية بالرباط، انتهت بالتعادل بهدف لمثله.
وفي مايلي تاريخ المواجهات بين المنتخبين في الفترة ما بين 1972 و 2020
الكاميرون: 25 فبراير 1972(نهائيات كأس إفريقيا)
المغرب ـ الزايير: 1ـ1
كينشاسا: 9 دجنبر 1973 (تصفيات كأس العالم 1974)
الزايير ـ المغرب: 3ـ0
المغرب (تصفيات كأس العالم 1974)
المغرب ـ الزايير: 0-2 خسر المغرب بالانسحاب
إثيوبيا: 6 مارس 1976 (نهائيات كأس إفريقيا)
المغرب ـ الزايير: 1ـ0
الرباط: 25 فبراير1985 (تصفيات كأس إفريقيا 86)
المغرب ـ الزايير: 1ـ0
كينشاسا: 11 مارس 1985 (تصفيات كأس إفريقيا)
الزايير ـ المغرب: 0ـ0
الدارالبيضاء: 13 مارس 1988 (نهائيات كأس إفريقيا)
المغرب ـ الزايير: 1ـ1
كينشاسا: 11 يونيو 1989 (تصفيات كأس العالم 1990)
الزايير ـ المغرب: 0ـ0
القنيطرة: 27 غشت 1989 (تصفيات كأس العالم 1990)
المغرب ـ الزايير: 1ـ1
السينغال: 14 يناير 1992 (نهائيات كأس إفريقيا)
المغرب ـ الزايير: 1ـ1
سطات 29 غشت 1996 (مباراة ودية)
المغرب ـ الزايير: 7ـ0
الرباط: 9 يناير 2006 (لقاء ودي)
المغرب ـ الكونغو الديمقراطية: 3ـ0
أوييم (الغابون): 16 يناير 2017 (نهائيات كأس إفريقيا للأمم)
المغرب ـ الكونغو الديموقراطية: 0ـ1
الرباط – 13 أكتوبر 2020 ( مباراة ودية)
المغرب – الكونغو الديمقراطية 1-1
